La villa nació hacia el S. XV bajo el dominio del Monasterio de San Salvador y en el año 1774 consiguió su segregación y fue declarada libre. La población se reparte entre el núcleo de la villa y cinco barrios de caseríos; Alquerdi, Dantxarinea, Landibar, Leorlás y Tejería. Urdazubi se encuentra enclavado en una depresión recorrida por la regata Ugarana, y su mayor atractivo reside en sus Cuevas de Ikaburu en el barrio de Leorlas. En las calles de esta localidad hay que destacar las casas blasonadas con escudos de armas, algunas de las cuales pertenecieron a indianos. También hay que destacar la presencia de varios puentes medievales de piedra de sillería.
Puede visitarse la Ermita de San Esteban, en el barrio de Alquerdi, una sencilla construcción de planta rectangular.
